A flutuação dos corpos em líquidos depende da densidade de ambos

Neste submarino controla-se a sua densidade controlando a quantidade de água nos seus tanques de lastro.

Quando é preciso imergir, enchem-se os tanques e aumenta a sua densidade (mais massa para o mesmo volume). Ao aumentar a sua

densidade acima da densidade da água, afunda-se.

Quando é preciso emergir, tira-se água dos tanques e diminui a sua densidade (menos massa para o mesmo volume). Quando a sua densidade se torna inferior à da água, ele sobe.

Para se manter sempre à mesma profundidade é necessário que a densidade do submarino permaneça igual à da água.